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技术方向

具身智能 最新动态

装进机器人身体里的 AI:人形机器人、具身基础模型,以及在真实环境里动手干活的能力。

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更新

具身智能的精选

今天10月21日周三第 1–5 条
  1. NVIDIA Newsroom77

    NVIDIA 扩展 Isaac 机器人平台,新增 Agile ONE SN、Isaac Lab 3.0 与开源工作流

    NVIDIA 在 GTC Berlin 扩展 Isaac 开放机器人开发平台,加入参考人形机器人、数据集、运行时和机器人学习框架更新。Agile ONE SN 预配置 Isaac GR00T 与 Jetson Thor,配备 31 自由度身体和双 WUJI Hand 2 机械手,计划于 early 2027 推出。

    推荐理由:新平台把参考人形机器人、数据集、学习框架、运行时与部署流程串成完整路径,适合开发者评估机器人技术栈的整合方式。

10月14日周三
  1. Google DeepMind Blog89

    Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon 面向复杂任务的前沿模型

    Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon,面向复杂工程、科研和智能体任务,并提供 1M 统一输入输出 token 限制。模型在 Vals Index 排名第一,API 首发价格为每百万输入 token $2、每百万输出 token $10,已面向开发者、企业和部分消费者全球推出。

    推荐理由:模型提供复杂编码、科研与网络安全等任务的实践案例,并公开基准表现、定价和使用入口,便于评估其应用价值。

9月28日周一
  1. Mistral AI News63

    Mistral在慕尼黑开设德国中心推进工业AI

    Mistral在慕尼黑开设德国中心,组建专注Physics AI和工业AI的研究与应用团队,并直接服务企业合作伙伴。中心将与BMW开展碰撞仿真和工程AI合作、与Siemens Energy开发工业AI应用,并与慕尼黑工业大学研究汽车空气动力学数字孪生。Mistral还计划到2030年在欧洲建设1 gigawatt计算能力,并继续招聘相关研究与工程岗位。

    推荐理由:Mistral在慕尼黑设立研发与应用中心,并披露与BMW、Siemens Energy及TUM合作推进工业AI和Physics AI。

8月27日周四
  1. Hugging Face:Qwen 新模型71

    Qwen-Drive-1.0-4B 发布

    Qwen 发布 Qwen-Drive-1.0-4B,以 Qwen3.5-4B 视觉语言模型为基础,在统一框架中实现 3D 感知、驾驶场景问答和运动规划。模型外接 BEV 感知头与 Planning Expert,分别完成 3D 目标检测、语义占用预测、BEV 地图分割及未来车辆轨迹生成。

    推荐理由:Qwen-Drive-1.0 将 3D 感知、驾驶问答与运动规划整合到同一多模态框架,并公开权重和推理代码。