量子位· 十三·2026-11-10 15:26· 3 小时前精选AI 评分78

蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch

Token卷到触觉了！机器人终于有了通用手感

AI 导读

蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch，通过统一编码磁触觉、视触觉和压阻式触觉信号，将接触位置、受力大小与变化方向转换为动作模型可用的触觉 Token。

推荐理由

统一编码不同触觉传感器信号并连接多种动作模型，为机器人触觉模型的跨设备迁移与复用提供了具体方案。

来源：量子位 · qbitai.com