蚂蚁开源机器人触觉模型LingBot Touch
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蚂蚁开源机器人触觉模型LingBot Touch
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AI 综述
蚂蚁集团Robbyant团队开源基于JEPA架构的机器人触觉基础模型LingBot Touch，并以Apache协议发布至Hugging Face。模型采用约550万参数的触觉编码器，与pi0.5结合部署到真机后，任务得分由48提升至70。
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最新进展11月10日 04:40
蚂蚁开源机器人触觉基础模型 LingBot Touch，真机任务得分从 48 提升至 70报道时间线
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11月10日
- AGI Hunt蚂蚁开源机器人触觉基础模型 LingBot Touch，真机任务得分从 48 提升至 70
蚂蚁集团 Robbyant 团队开源基于 JEPA 架构的机器人触觉基础模型 LingBot Touch，并将其在 Hugging Face 以 Apache 协议发布。模型采用约 550 万参数的触觉编码器，与 pi0.5 结合完成真机部署后，任务得分由 48 提升至 70；此前使用 GPT-6 Astra 触觉图像的两篇预印本仅经过仿真验证，单次调用中位耗时约 14 秒。
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