蚂蚁开源机器人触觉基础模型 LingBot Touch，真机任务得分从 48 提升至 70

蚂蚁集团 Robbyant 团队开源基于 JEPA 架构的机器人触觉基础模型 LingBot Touch，并将其在 Hugging Face 以 Apache 协议发布。模型采用约 550 万参数的触觉编码器，与 pi0.5 结合完成真机部署后，任务得分由 48 提升至 70；此前使用 GPT-6 Astra 触觉图像的两篇预印本仅经过仿真验证，单次调用中位耗时约 14 秒。