ACP用少量人类数据训练机器人接触规划

ETH Zurich RSL 实验室联合 Apple、NVIDIA 和新加坡国立大学研究者发布 Attention-based Contacts（ACP）项目，仅用 13.2 分钟人类数据训练，就能让机器人以单一策略穿越多种复杂地形。该方法大幅降低数据采集成本，为通用化人形机器人运动与自主接触规划提供新路径。

ETH Zurich RSL 团队与 Apple、NVIDIA 研究者发布 ACP（Attention-based Contacts）项目，仅用 13.2 分钟人类动作数据训练机器人自主规划接触。两个网络以 50Hz 运行，为 9 个身体部位预测未来 1.5 秒内的接触点，并控制 23 个关节；论文预印本已发布，代码与演示待放出。