ETH Zurich 团队用 13.2 分钟人类数据训练人形机器人自主接触规划

ETH Zurich RSL 团队与 Apple、NVIDIA 研究者发布 ACP（Attention-based Contacts）项目，仅用 13.2 分钟人类动作数据训练机器人自主规划接触。两个网络以 50Hz 运行，为 9 个身体部位预测未来 1.5 秒内的接触点，并控制 23 个关节；论文预印本已发布，代码与演示待放出。