ETH Zurich 联合 Apple、NVIDIA 发布 ACP：13.2 分钟人类数据训练人形机器人穿越复杂地形

ETH Zurich RSL 实验室联合 Apple、NVIDIA 和新加坡国立大学研究者发布 Attention-based Contacts（ACP）项目，仅用 13.2 分钟人类数据训练，就能让机器人以单一策略穿越多种复杂地形。该方法大幅降低数据采集成本，为通用化人形机器人运动与自主接触规划提供新路径。