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高德发布机器人全身基座模型λ0

2 篇报道2 个报道来源2 小时前更新

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AI 综述

阿里巴巴旗下高德发布全身基座模型λ0，仅用约500小时第一人称人类视频训练Unitree G1，使其完成搬运箱子、收拾玩具等任务。发布方称，模型在SIMPLE仿真基准和真机评测中达到SOTA，真机任务成功率为62.5%，较最强对比基线提升22.5%，数据采集效率约为主流方法的3.4倍。 λ0以开放世界人类行为数据学习机器人移动、姿态和双手操作的全身协调。相关硬件配置代码已开源至GitHub，HumanVerse数据样例已上线HuggingFace；另一篇跟进报道将该训练方法称为“λ0（HumanVerse）”。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

最新进展10月26日 16:04
阿里 λ₀ 机器人靠 500 小时人类视频训练成功率达 62.5%

事件进展

2 个进展

  1. 10月26日 16:04 · 1 篇报道
    阿里发布λ0人形机器人训练方法
    AGI Hunt：阿里 λ₀ 机器人靠 500 小时人类视频训练成功率达 62.5%
  2. 10月23日 16:40 · 1 篇报道
    高德发布全身基座模型λ0
    量子位：高德发布全身基座模型 λ0，推动机器人全身动作对齐

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

10月26日
  1. AGI Hunt
    阿里 λ₀ 机器人靠 500 小时人类视频训练成功率达 62.5%

    阿里巴巴发布 λ₀（HumanVerse）人形机器人训练方法，使用约 500 小时第一人称人类视频训练 Unitree G1，使其学会搬箱子、收拾玩具等操作。评测显示，G1 任务成功率达到 62.5%，超过 π0.5，验证了利用人类视频数据大规模训练机器人的可行性。

10月23日
  1. 量子位
    高德发布全身基座模型 λ0，推动机器人全身动作对齐

    高德发布基于开放世界行为的全身基座模型 λ0，仅使用人类行动数据即可让机器人学习移动、姿态和双手操作的全身协调。模型在 SIMPLE 仿真基准及多项真机评测中取得 SOTA 表现，数据采集效率约为主流方法的 3.4 倍，真机任务成功率较最强对比基线提升 22.5%；相关硬件配置代码已在 GitHub 开源，HumanVerse 数据样例已上线 HuggingFace。

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