阿里 λ₀ 机器人靠 500 小时人类视频训练成功率达 62.5%

阿里巴巴发布 λ₀（HumanVerse）人形机器人训练方法，使用约 500 小时第一人称人类视频训练 Unitree G1，使其学会搬箱子、收拾玩具等操作。评测显示，G1 任务成功率达到 62.5%，超过 π0.5，验证了利用人类视频数据大规模训练机器人的可行性。