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高德发布全身基座模型 λ0,推动机器人全身动作对齐
高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0,推动机器人从“局部学习”迈向“全身动作对齐”
AI 导读
高德发布基于开放世界行为的全身基座模型 λ0,仅使用人类行动数据即可让机器人学习移动、姿态和双手操作的全身协调。模型在 SIMPLE 仿真基准及多项真机评测中取得 SOTA 表现,数据采集效率约为主流方法的 3.4 倍,真机任务成功率较最强对比基线提升 22.5%;相关硬件配置代码已在 GitHub 开源,HumanVerse 数据样例已上线 HuggingFace。
来源:量子位 · qbitai.com