UMI介绍规模化机器人数据采集路径

UMI 系列推文介绍机器人数据采集流程第五步，即在大量任务上重复采集数据。作者以机器人创业公司的共同路径说明这一环节，包括手持夹爪采集人类演示、通过 SLAM 恢复轨迹、安装机械臂训练策略并开展规模化采集。

UMI 正成为机器人创业公司用于演示数据采集的通用技术底座。该方法通过手持夹爪配合 SLAM 采集数据，文章以五步推文串详解完整流程，采集到的数据可直接用于策略训练。