UMI 手持夹爪数据采集方法成为机器人创业公司通用底座

UMI 正成为机器人创业公司用于演示数据采集的通用技术底座。该方法通过手持夹爪配合 SLAM 采集数据，文章以五步推文串详解完整流程，采集到的数据可直接用于策略训练。