UMI 机器人数据采集流程第五步：批量采集任务数据

UMI 系列推文介绍机器人数据采集流程第五步，即在大量任务上重复采集数据。作者以机器人创业公司的共同路径说明这一环节，包括手持夹爪采集人类演示、通过 SLAM 恢复轨迹、安装机械臂训练策略并开展规模化采集。