DeepMind发布MuJoCo 4.0与Playground 1.0
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DeepMind发布MuJoCo 4.0与Playground 1.0
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AI 综述
Google DeepMind机器人仿真团队联合45名以上开源贡献者发布MuJoCo 4.0和MuJoCo Playground 1.0，完成自MuJoCo 3.0以来的首次大版本升级，并打通PyTorch与MuJoCo Warp端到端的sim-to-real工作流。 新版本加入零安装网页查看器，MuJoCo Studio支持Filament PBR渲染与热重载，并提供可形变物体仿真和投机性接触等功能，使细物体抓取等仿真任务提速6至9倍。现有用户可通过“pip install -U mujoco”升级。
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最新进展11月10日 02:07
Google DeepMind 发布 MuJoCo 4.0 与 Playground 1.0报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月10日
- AGI HuntGoogle DeepMind 发布 MuJoCo 4.0 与 Playground 1.0
Google DeepMind 发布机器人物理仿真引擎 MuJoCo 4.0，并推出 MuJoCo Playground 1.0。该版本由机器人仿真团队联合 45+ 名开源贡献者完成，累计约 2000 次提交；引入 Speculative 等技术后，细物体抓取等仿真任务提速 6-9 倍。
- AGI HuntGoogle DeepMind 发布 MuJoCo 4.0 与 MuJoCo Playground 1.0
Google DeepMind 机器人仿真团队联合 45+ 位开源贡献者发布 MuJoCo 4.0 与 MuJoCo Playground 1.0。新版本加入零安装网页查看器、Filament PBR 渲染与热重载、可形变物体仿真和投机性接触，使细物体抓取仿真提速 6–9 倍，并打通 PyTorch + MuJoCo Warp 的端到端 sim-to-real 工作流。
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