Google DeepMind 发布 MuJoCo 4.0 与 MuJoCo Playground 1.0

Google DeepMind 机器人仿真团队联合 45+ 位开源贡献者发布 MuJoCo 4.0 与 MuJoCo Playground 1.0。新版本加入零安装网页查看器、Filament PBR 渲染与热重载、可形变物体仿真和投机性接触，使细物体抓取仿真提速 6–9 倍，并打通 PyTorch + MuJoCo Warp 的端到端 sim-to-real 工作流。