Google DeepMind 发布 MuJoCo 4.0 与 Playground 1.0

Google DeepMind 发布机器人物理仿真引擎 MuJoCo 4.0，并推出 MuJoCo Playground 1.0。该版本由机器人仿真团队联合 45+ 名开源贡献者完成，累计约 2000 次提交；引入 Speculative 等技术后，细物体抓取等仿真任务提速 6-9 倍。