富士康展台演示母排装配机器人：视觉定位与扭矩反馈实现精密插装

富士康在台北展台演示母排装配机器人，利用 NVIDIA Robotics 的 FoundationPose 估计母排 3D 位姿，确定抓取与插入位置。机器人结合扭矩反馈实时跟踪接触力，在卡阻时及时收力，避免刮伤工件，并完成最后几毫米的精密插装。