富士康演示母排精密装配机器人
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富士康演示母排精密装配机器人
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AI 综述
富士康在台北展台演示母排装配机器人,结合 NVIDIA Robotics 的 FoundationPose 视觉定位与扭矩反馈,确定抓取和插入位置,并在卡阻时收力,完成母排最后几毫米的精密插装,以减少刮伤风险。 母排是电气与电池系统中的导电金属件,具有刚性强、配合紧等特点,人工插装时容易卡死或刮伤工件。此次演示表明,该机器人可利用视觉与力反馈完成高精度插装,但报道未说明其实际生产部署或量产效果。
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最新进展11月13日 20:05
富士康展台演示母排装配机器人:视觉定位与扭矩反馈实现精密插装报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
11月13日
- AGI Hunt富士康展台演示母排装配机器人:视觉定位与扭矩反馈实现精密插装
富士康在台北展台演示母排装配机器人,利用 NVIDIA Robotics 的 FoundationPose 估计母排 3D 位姿,确定抓取与插入位置。机器人结合扭矩反馈实时跟踪接触力,在卡阻时及时收力,避免刮伤工件,并完成最后几毫米的精密插装。
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