上海AI实验室等发布 EgoExplorer 人形机器人训练数据集

上海AI实验室、浙江大学与上海交通大学团队发布 EgoExplorer 数据集，采集 100 小时人类活动数据，用于训练人形机器人完成 loco-manipulation。数据整合第一视角视频、重建身体动作、手指运动、触觉数据与任务步骤文本描述，相关成果以 arXiv 预印本发表，配套工具包与数据已开放。