三校团队发布EgoExplorer机器人数据集

上海AI实验室、浙江大学和上海交通大学团队发布EgoExplorer人形机器人训练数据集，开放配套工具包与数据，并以arXiv预印本公布相关成果。 团队通过新可穿戴系统采集100小时人类活动数据，整合第一视角视频、重建的身体动作、手指运动、触觉信息和任务步骤文本，用于训练人形机器人完成移动与操作结合的任务（loco-manipulation）。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。