Archon Robotics 公开人形全身智能路线：S1+S0 双基模架构

Archon Robotics 的 Francis Lee 公开其人形机器人全身智能预训练路线，采用 S1+S0 双基模架构。S1 融合视觉、语言、本体状态与触觉输入，覆盖全身动作；S0 负责底层运动控制，支撑操作、移动和导航等技能栈。路线先以大规模预训练获得广泛全身先验，再适配真实机器人与具体任务。