Archon公开S1+S0全身智能路线

Archon Robotics 的 Francis Lee 公开了人形机器人全身智能预训练路线，采用 S1+S0 双基模架构：S1 融合视觉、语言、本体状态和触觉输入，覆盖全身动作；S0 负责底层运动控制，支撑操作、移动和导航等技能。 该路线先通过大规模预训练获得广泛的全身先验，再适配真实机器人和具体任务；目前公开内容属于技术路线介绍，未披露具体模型规模、落地时间或实测效果。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。