AGI Hunt· YuXiang_IRVL·· 6 小时前AI 评分52
赵行在 CoRL 2026 提出机器人智能按时间尺度分层
Galaxea 联创清华赵行 CoRL 演讲：机器人智能按时间尺度分 System 2/1/0
AI 导读
赵行在 CoRL 2026 提出按时间尺度而非感知、规划和控制划分机器人智能，主张推理延迟是系统瓶颈。System 2 负责秒级推理，System 1 以几十赫兹运行策略，System 0 处理数百赫兹的接触级控制。Fast-WAM 将单步推理从约 800ms 降至 190ms，速度提升 4 倍以上。
来源：AGI Hunt · agihunt.info