赵行提出机器人智能时间尺度分层
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赵行提出机器人智能时间尺度分层
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AI 综述
赵行在 CoRL 2026 提出按时间尺度划分机器人智能，而非依照感知、规划和控制划分；他认为，推理延迟是系统瓶颈。其方案中，System 2 负责秒级推理，System 1 以几十赫兹运行策略，System 0 处理数百赫兹的接触级控制。 赵行称，Fast-WAM 将单步推理时间从约 800 毫秒降至 190 毫秒，速度提升超过 4 倍。
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最新进展11月13日 11:44
赵行在 CoRL 2026 提出机器人智能按时间尺度分层报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月13日
- AGI Hunt赵行在 CoRL 2026 提出机器人智能按时间尺度分层
赵行在 CoRL 2026 提出按时间尺度而非感知、规划和控制划分机器人智能，主张推理延迟是系统瓶颈。System 2 负责秒级推理，System 1 以几十赫兹运行策略，System 0 处理数百赫兹的接触级控制。Fast-WAM 将单步推理从约 800ms 降至 190ms，速度提升 4 倍以上。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 9
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- 1011月13日 12:00
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- –
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