东京大学用单一 TPU 3D 打印肌腱韧带，造出真人尺寸肌骨骼人形腿

东京大学 Yoshimura 等人在 Advanced Intelligent Systems 发表论文，利用参数化设计与柔性 3D 打印，以单一 TPU 制造包含肌肉、肌腱、韧带和缓冲组织的柔顺结构件。通过调节点阵密度和分支厚度定制力学特性，并在外部悬吊下实现真人尺度的连续多关节腿部运动，躯干横滚、俯仰和偏航均限制在 ±20°，同时提供部分体重支撑。