东京大学用单一TPU打印仿生肌骨骼腿
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东京大学用单一TPU打印仿生肌骨骼腿
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AI 综述
东京大学Yoshimura等人在《Advanced Intelligent Systems》发表论文，将参数化设计与柔性3D打印结合，以单一TPU材料制造出包含肌肉、肌腱、韧带和缓冲组织的柔顺结构件，并通过调节点阵密度与分支厚度定制力学性能。 在外部悬吊条件下，该腿实现真人尺度的连续多关节运动，可提供部分体重支撑；躯干横滚、俯仰和偏航幅度均限制在±20度以内。
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最新进展11月4日 23:25
东京大学用单一 TPU 3D 打印肌腱韧带，造出真人尺寸肌骨骼人形腿报道时间线
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11月4日
- AGI Hunt东京大学用单一 TPU 3D 打印肌腱韧带，造出真人尺寸肌骨骼人形腿
东京大学 Yoshimura 等人在 Advanced Intelligent Systems 发表论文，利用参数化设计与柔性 3D 打印，以单一 TPU 制造包含肌肉、肌腱、韧带和缓冲组织的柔顺结构件。通过调节点阵密度和分支厚度定制力学特性，并在外部悬吊下实现真人尺度的连续多关节腿部运动，躯干横滚、俯仰和偏航均限制在 ±20°，同时提供部分体重支撑。
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