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AGI Hunt· liuziwei7·· 3 小时前AI 评分55

Ropedia 发布世界模型 W0,统一预测人类与机器人第一人称未来视频

Ropedia 发布世界模型 W0:单模型通吃人类与机器人

AI 导读

Ropedia 联合南洋理工、Duke、UCSD、清华等机构发布世界模型 W0,作为 Super Week 首发项目,用于机器人移动与操作任务。W0 基于约 1 万小时第一人称人类视频预训练,以相机运动和手部骨骼信息为输入,可为人类、机械臂等不同本体预测第一人称未来视频;相关论文已挂 arXiv,代码与权重开源。

来源:AGI Hunt · agihunt.info