Ropedia发布跨本体世界模型W0

Ropedia联合南洋理工、Duke、UCSD、清华等机构发布世界模型W0，可统一预测人类与机器人等不同本体的第一人称未来视频，用于机器人移动与操作任务。 W0基于约1万小时第一人称人类视频预训练，以相机运动和手部骨骼信息为输入，能够为人类、机械臂等不同本体生成未来视频；相关论文已上传arXiv，代码与模型权重均已开源。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。