开发者梁天亮自研金属版 UME 外骨骼遥操背架曝光，用于机器人数据采集

开发者梁天亮晒出金属版 UME 外骨骼遥操装备，用于将人类上肢动作映射给机器人并采集训练数据。该可穿戴双臂外骨骼配备电机驱动关节、手部握把、绑定结构和背部控制主机；这类自研 exo rig 是具身智能公司自采数据的常见路线，自建成本远低于采购商用设备。