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梁天亮展示金属版UME外骨骼遥操装备

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AI 综述

开发者梁天亮公开展示了一套自研金属版 UME 外骨骼遥操装备,可将人的上肢动作映射给机器人,并用于采集训练数据。该设备采用双臂外骨骼结构,配备电机驱动关节、手部握把、固定结构和背部控制主机。 这次曝光属于个人开发者展示的自采数据装备;相关开发者称,几个月前也已自制过一套外骨骼。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月29日
  1. AGI Hunt
    开发者梁天亮自研金属版 UME 外骨骼遥操背架曝光,用于机器人数据采集

    开发者梁天亮晒出金属版 UME 外骨骼遥操装备,用于将人类上肢动作映射给机器人并采集训练数据。该可穿戴双臂外骨骼配备电机驱动关节、手部握把、绑定结构和背部控制主机;这类自研 exo rig 是具身智能公司自采数据的常见路线,自建成本远低于采购商用设备。

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