VLK 合成大规模数据训练 G1 人形机器人全身运动操控

VLK 在 CoRL 2026 展示了一套规模化人形机器人学习方法，无需遥操作即可生成大规模合成数据，用于训练移动-操作能力。训练数据包含第一人称视角观测、文本描述及 G1 机器人全身运动学配对数据，研究作者将在 poster #189 现场讲解。