VLK用合成数据训练G1全身操控

VLK研究团队在CoRL 2026展示了一套人形机器人全身运动操控学习方法：无需遥操作即可生成大规模合成数据，用于训练G1机器人的移动与操作能力。 训练数据将第一人称视角观测、文本描述与G1机器人全身运动学数据配对，研究团队称这一方法可规模化学习移动—操作技能。

AI 根据报道生成 · 34 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。