ETH 人形机器人以头戴 LiDAR 感知地形，单次建图更新 30ms 以内

ETH 人形机器人通过头戴 LiDAR 感知地形，并依赖注意力神经地图实现闭环部署，而非开环演示。系统使用 Livox MID-360，在 Jetson Orin NX 的 CPU 上以每秒 10 次、每次 2 万点扫描运行，采用 3cm 网格分辨率，单次建图更新耗时 30ms 以内。