ETH人形机器人实现地形感知闭环运行

ETH的人形机器人通过头戴式激光雷达感知地形，并结合注意力神经地图完成闭环运行，而非仅进行开环演示。系统采用Livox MID-360，在Jetson Orin NX的CPU上以每秒10次扫描运行，每次处理2万个点，建图网格分辨率为3厘米，单次建图更新耗时不超过30毫秒。 张崇哲表示，该方案用于机器人在实际运动中持续感知周围地形并更新环境地图，以支持运动控制。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。