Natura-1 团队发布并开源灵巧操作基准 HandsOn

为度量以 Natura-1 为代表的通用灵巧操作模型，团队发布并开源仿真平台与基准 HandsOn。该基准包含 66 个人工核验任务，其中 Core-50 测执行、Transfer-16 测零演示迁移，并提供 1.8 万条精选人类示范。评测中最佳多任务 checkpoint OpenWAM 在 Core-50 上宏平均成功率为 29.1%，工具使用成功率低至 2.9%。