Natura-1团队开源灵巧操作基准
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Natura-1团队开源灵巧操作基准
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AI 综述
Natura-1团队发布并开源仿真平台与基准HandsOn，用于评估以Natura-1为代表的通用灵巧操作模型。基准包含66个人工核验任务，其中Core-50测试任务执行能力，Transfer-16测试零示例迁移能力，并提供1.8万条精选人类示范。 当前评测中，表现最佳的多任务checkpoint OpenWAM在Core-50上的宏平均成功率为29.1%，工具使用成功率仅2.9%，显示相关模型在复杂操作和工具使用上仍有明显局限。
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最新进展10月27日 01:00
Natura-1 团队发布并开源灵巧操作基准 HandsOn报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月27日
- AGI HuntNatura-1 团队发布并开源灵巧操作基准 HandsOn
为度量以 Natura-1 为代表的通用灵巧操作模型，团队发布并开源仿真平台与基准 HandsOn。该基准包含 66 个人工核验任务，其中 Core-50 测执行、Transfer-16 测零演示迁移，并提供 1.8 万条精选人类示范。评测中最佳多任务 checkpoint OpenWAM 在 Core-50 上宏平均成功率为 29.1%，工具使用成功率低至 2.9%。
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