人形机器人结合通用接触规划、跟踪与神经映射提升移动能力

一项人形机器人新工作将「通用接触规划器 + 通用跟踪器 + 广义神经映射」组合起来，仅用少量人类数据热启动，推动机器人移动能力迈上新台阶。项目由 @leggedrobotics 等团队参与，配有网站与演示视频；评论认为其同时实现这三点，下一步方向是支持任意接触点和统一模型。