人形机器人整合通用接触移动方案

leggedrobotics等团队介绍一套人形机器人移动方案，将通用接触规划器、通用跟踪器与广义神经映射组合起来；团队称，该方案只需少量人类数据热启动，即可提升机器人在复杂接触环境中的移动能力。 其中，规划器负责决定接触动作，跟踪器持续跟踪机器人与环境的交互，神经映射则用于建立环境状态与机器人动作之间的关联。三部分被整合为统一工作流程，项目同时发布网站和演示视频。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。