PolyUMI 获 CoRL 2026 UMI Arena 最佳设备奖

PolyUMI 在 CoRL 2026 的 UMI Arena 工作坊获最佳设备赛道奖。该开源平台由西北大学、TU Darmstadt 等机构合作研发，以轻量无线手持夹爪同步采集腕部相机、光学触觉、接触音频和本体感知数据，并将同一传感手指转接到机器人末端执行器以保持感知几何一致。团队还提出 token 级多模态模型 VisTA，用于利用这些异构观测学习接触丰富的操作任务。