PolyUMI获UMI Arena最佳设备奖

PolyUMI团队在CoRL 2026的UMI Arena工作坊中获得最佳设备赛道奖。该开源平台由西北大学、TU Darmstadt等机构合作研发，以轻量无线手持夹爪同步采集腕部相机、光学触觉、接触音频和本体感知数据，并将同一传感手指转接到机器人末端执行器，以保持感知几何一致。团队还提出token级多模态模型VisTA，用于利用这些异构观测学习接触丰富的操作任务。

AI 根据报道生成 · 21 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。