GEM-4D：几何增强视频世界模型将仿真任务成功率从 22.7% 提升至 75.1%

Harvard、MIT、Princeton 团队在 ECCV 2026 发布面向机器人操作的几何增强视频世界模型 GEM-4D。该模型在训练时将冻结几何模型的稠密 4D 对应监督蒸馏进视频 backbone，推理时丢弃几何分支以实现零额外开销，生成的跨帧一致 rollout 可供逆动力学系统直接读取 6-DoF 轨迹。