GEM-4D提升机器人仿真任务成功率

哈佛、普林斯顿和麻省理工学院团队发布几何增强视频世界模型GEM-4D，将机器人仿真任务成功率从22.7%提升至75.1%。模型训练时把冻结几何模型的稠密4D对应监督蒸馏进视频主干，推理时移除几何分支，因此不增加额外推理开销。 GEM-4D生成具有跨帧一致性的视频推演结果，供逆动力学系统读取6-DoF轨迹。团队称，从一条语言指令和一次观测出发即可闭环控制真实机械臂，无需针对具体任务额外训练；项目页及视频转机器人动作演示现已开放。

AI 根据报道生成 · 25 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。