密歇根大学 Neurobionics Lab 开源 Open Source Leg 动力假肢平台

密歇根大学 Neurobionics Lab 推出开源动力假肢平台 Open Source Leg。该平台采用 pancake 电机、皮带传动和模块化关节设计，并以树莓运行数百赫兹的控制环；它支持膝关节、踝关节或两者组合，目标是让不同实验室基于同一平台开展可比较的研究。