密歇根大学开源动力假肢平台
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密歇根大学开源动力假肢平台
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AI 综述
密歇根大学 Neurobionics Lab 推出开源动力假肢平台 Open Source Leg，目标是让不同实验室基于同一套硬件开展可比研究。平台采用 pancake 电机、皮带传动和模块化关节设计，由树莓派运行数百赫兹的控制环，可选择膝关节、踝关节或两者组合。
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最新进展10月29日 11:37
密歇根大学 Neurobionics Lab 开源 Open Source Leg 动力假肢平台报道时间线
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10月29日
- AGI Hunt密歇根大学 Neurobionics Lab 开源 Open Source Leg 动力假肢平台
密歇根大学 Neurobionics Lab 推出开源动力假肢平台 Open Source Leg。该平台采用 pancake 电机、皮带传动和模块化关节设计，并以树莓运行数百赫兹的控制环；它支持膝关节、踝关节或两者组合，目标是让不同实验室基于同一平台开展可比较的研究。
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