NVIDIA 发布 VFlash：面向物理 AI 的视觉规划并行解码框架

NVIDIA 研究团队推出 VFlash，这是一个面向物理 AI 的 System-1 VLM 通用解码框架，利用轻量 drafter 并行生成框、点、深度及 2D/3D 轨迹等视觉原语。VFlash 生成速度超过自回归目标，且机器人轨迹精度更高，支持文本与视觉原语混合输出，技术报告和代码见 NVIDIA Research 页面。