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NVIDIA发布VFlash并行视觉规划框架

2 篇报道1 个报道来源44 分钟前更新

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AI 综述

NVIDIA研究团队发布面向物理AI的VFlash通用解码框架,通过一次性并行生成框、点、深度及2D/3D轨迹等几何视觉原语,让具身模型同时输出文本与视觉规划信息。报道称,VFlash可使机器人推理提速5.1倍,并将误差降低61%;相关技术报告和代码已发布在NVIDIA Research页面。

AI 根据报道生成 · 31 分钟前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月6日
  1. AGI Hunt
    NVIDIA 发布 VFlash:面向物理 AI 的视觉规划并行解码框架

    NVIDIA 发布 VFlash,一款面向物理 AI、定位为 System-1 VLM 的通用视觉规划并行解码框架。VFlash 通过一次性输出几何向量实现具身模型快速思考,使机器人推理提速 5.1 倍,并将误差降低 61%。

  2. AGI Hunt
    NVIDIA 发布 VFlash:面向物理 AI 的视觉规划并行解码框架

    NVIDIA 研究团队推出 VFlash,这是一个面向物理 AI 的 System-1 VLM 通用解码框架,利用轻量 drafter 并行生成框、点、深度及 2D/3D 轨迹等视觉原语。VFlash 生成速度超过自回归目标,且机器人轨迹精度更高,支持文本与视觉原语混合输出,技术报告和代码见 NVIDIA Research 页面。

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