AGI Hunt· rsasaki0109·· 2 小时前AI 评分61
visloc-rs实现跨飞行地图重定位，3039/3040帧定位成功且RMSE为1.9厘米
跨飞行地图重定位:3040 帧中 3039 帧定位成功,RMSE 仅 1.9cm
AI 导读
visloc-rs使用双目惯性SLAM完成跨飞行地图重定位，在EuRoC MH01飞行中建图，并在MH02上通过VIO锚定地图获得位姿。3040帧中有3039帧定位成功，相对真值RMSE为1.9厘米，项目以Rust实现并已开源。
来源：AGI Hunt · agihunt.info