visloc-rs开源实现跨飞行地图重定位
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visloc-rs开源实现跨飞行地图重定位
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AI 综述
arai01robo演示并开源了基于Rust的visloc-rs方案，用双目惯性SLAM完成跨飞行地图重定位。系统在EuRoC MH01飞行中建图，再通过VIO将MH02飞行锚定到已保存地图，每帧获得地图位姿；3040帧中3039帧定位成功，相对真值的RMSE为1.9厘米。
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最新进展10月28日 17:03
visloc-rs实现跨飞行地图重定位，3039/3040帧定位成功且RMSE为1.9厘米报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月28日
- AGI Huntvisloc-rs实现跨飞行地图重定位，3039/3040帧定位成功且RMSE为1.9厘米
visloc-rs使用双目惯性SLAM完成跨飞行地图重定位，在EuRoC MH01飞行中建图，并在MH02上通过VIO锚定地图获得位姿。3040帧中有3039帧定位成功，相对真值RMSE为1.9厘米，项目以Rust实现并已开源。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。