Fable 5.2 数字孪生复现真机 rollout，为 sim 中的 RL 与评测做准备

jarothschild 在 Fable 5.2 发布后构建数字孪生，其真机机器人 rollout 与重放相同关节目标输出的仿真画面几乎一致，肉眼难以分辨。该项目旨在为执行器的 sim RL 训练和评测做准备，DominiqueCAPaul 表示下一步将验证仿真在评测乃至训练中的可靠性。