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Fable 5.2数字孪生复现真机运行

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AI 综述

Fable 5.2发布后,jarothschild构建机器人数字孪生;真机机器人运行与仿真重放相同关节目标时的画面几乎一致,肉眼难以分辨。 该项目旨在为其执行器开展仿真强化学习训练和评测做准备。DominiqueCAPaul表示,下一步将验证该仿真在评测乃至训练中的可靠性;目前结论限于仿真输出与真机画面的高度相似。

AI 根据报道生成 · 59 分钟前更新

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11月12日
  1. AGI Hunt
    Fable 5.2 数字孪生复现真机 rollout,为 sim 中的 RL 与评测做准备

    jarothschild 在 Fable 5.2 发布后构建数字孪生,其真机机器人 rollout 与重放相同关节目标输出的仿真画面几乎一致,肉眼难以分辨。该项目旨在为执行器的 sim RL 训练和评测做准备,DominiqueCAPaul 表示下一步将验证仿真在评测乃至训练中的可靠性。

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